Saint Pal de Chalencon est située à l'extrémité nord du département de la Haute-Loire, aux confins de la Loire et du Puy de Dôme, dans le canton du Plateau du Haut Velay Granitique et l'arrondissement d'Yssingeaux. Cette commune fait parti de la Communauté de Communes des Marches du Velay Rochebaron et de la région Auvergne – Rhône-Alpes. Elle a été labellisée « Petite Cité de Caractère ».Elle est située à égale distance de Saint-Etienne et du Puy en Velay (50 kms) . Elle s'étend sur 2900 hectares à une altitude moyenne de 890 m, (de 700 m à 978 m) entre les vallées de l'Ance et de l'Andrable. Elle compte 1060 habitants.