Créée le 1er octobre 1996, la MAS d'Aubervilliers se définit tout d'abord comme un lieu de vie. L'établissement accueille et accompagne des personnes handicapées adultes qui n'ont pu acquérir un minimum d'autonomie. Il leur assure un soutien médico-social et éducatif leur permettant le développement ou le maintien de leurs potentialités ainsi qu'un milieu de vie favorisant leur épanouissement personnel et social.