Erquy est un démembrement de l’ancienne paroisse primitive de Pléneuf. Mentionnée dès 1167 sous le nom de «parrochia de Erque» dans les chartes de l’abbaye de Saint-Aubin-des-Bois (Anc. év. III, 39). Le bourg d’Erquy se construit au XIIème siècle, autour de l’église et d’une motte féodale.
On rencontre les appellations suivantes : Par. de Erque (1167), Erque (en 1219, en 1223, en 1226, en 1233, en 1235), Erqueio (en 1235 et 1260), Arque (en 1237), Arqueio (en 1245, en 1256), Herqueio ou Herqueium (en 1278, vers 1330), Erquey (en 1282), Herqueyo (en 1298), Erqui (en 1358, en 1420, en 1427, en 1430, en 1480, en 1514), Erquy (en 1458, en 1516, en 1583, archives des Côtes d’Armor, 1E 1529).
Erquy viendrait du gallois « argae » (barrage) ou de l’ancien breton « argeen » (haie).
Erquy élit sa première municipalité au début de 1790